LATA 2003-2008
Początki firmy STEF-TRANS sięgają roku 2003, kiedy to założona została jako firma rodzinna przez  Arkadiusza Barańskiego. Na ówczesny tabor składały się 4 samochody ciężarowe Mercedes Sprinter o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony. Właściciel pełnił złożoną funkcję, będąc jednocześnie kierowcą, sam organizował ładunki na pojazdy a przy tym pełnił obowiązki związane z administracją firmy. Doświadczenie, wiedza oraz umiejętności organizacyjne i logistyczne jakie zdobył w ten sposób przyczyniły się do wyznaczania sobie coraz to nowych celów. Przez kilka lat aranżował nowe miejsca na biuro, przestrzeń parkingową, zaplecze socjalne a wszystko to po to aby budować prestiż, podnosić rangę i tworzyć coraz to lepszą markę.

LATA 2008-2014
Od roku 2008 w firmie rozpoczął się proces leasingowania samochodów ciężarowych Peugeot Boxer. W ciągu roku od podpisania pierwszej umowy wielkość taboru powiększona została o 20 nowych samochodów, a co za tym idzie wzrosło zatrudnienie   i stworzonych zostało około 30 nowych miejsc pracy. Na przestrzeni lat małe rodzinne przedsiębiorstwo stawało się coraz to większą i nowocześniejszą firmą.

LATA 2014-2017
Następny etap rozwoju firmy to realizacja kolejnych planów i próba sprostania oczekiwaniom Klientów oraz wymaganiom rynku. Właściciel podjął decyzje
o zwiększeniu taboru stawiając tym razem na nową markę samochodów ciężarowych Renault Master co wymusiło zmianę miejsca lokalizacji firmy. I tak oto
od 25 października 2014 roku firma STEF-TRANS mieści się w Witoni przy ulicy Łęczyckiej 25. Na przestrzeni tych kilku lat infrastruktura firmy bardzo się rozwinęła, powstało nowoczesne biuro wyposażone w najnowocześniejszy sprzęt komputerowy, pomieszczenia socjalne zapewniające wysoki komfort pracy, warsztat samochodowy, wulkanizacja, magazyn i namioty magazynowe, wiata paliwowa oraz portiernia.
Ilość personelu biurowego wzrosła do 14 osób, firma zatrudnia 70 kierowców krajowych
i międzynarodowych, 5 pracowników gospodarczych i magazynierów, 2 mechaników
i 3 portierów.

LATA 2017-2018
W dalszym ciągu nasza firma się prężnie rozwija - od 2017 roku tabor wzbogacił sie
o kolejne samochody tym razem Ciężarowe marki MAN o dopuszczalnej masie całkowitej do 12 ton. Rozszerzając wachlarz usług zajmujemy się również dostawą szerokiej gamy opakowań tekturowych, a w planach mamy dalsze wzbogacenie naszej oferty...